Le 29 août 1944, des soldats allemands mettent à feu et à sang le village après avoir essuyé des coups de feu aux environs. Un homme est abattu dans le village et 49 autres sont fusillés près de la gare des Chemins de fer économiques. 200 sur les 300 maisons de Robert-Espagne sont incendiées. Après le massacre, les survivants érigent sur le lieu de l’exécution une croix faite de poutres en bois récupérées dans le village. Avec Beurey-sur-Saulx, Couvonges et Mognéville, Robert-Espagne fait partie des villages martyrs de la Saulx. L’érection d’un monument honorant la mémoire des victimes du 29 août 1944 a été prévue ; sa première pierre a même été posée par le Général de Gaulle en 1946, mais aucune construction n’a suivi